Hi Windhund,
genau wie bei translatorischen Bewegungen s=21a⋅t2 ist, gilt bei rotatorischen
φ=21φ¨⋅t2⇒φ¨=t22⋅φ
und genau wie F=m⋅a gilt hier
M=I⋅φ¨
mit dem Moment M=F⋅r und dem Trägheitsmoment I=21m⋅r2 für den vollen Zylinder. Alles zusammen setzen:
M=F⋅r=21m⋅r2⋅t22⋅φ⇒F=t2m⋅r⋅φ=(1,5s)225kg⋅41m⋅2π≈17,45N