Hi Windhund,
genau wie bei translatorischen Bewegungen \(s = \frac12 a\cdot t^2\) ist, gilt bei rotatorischen
$$\varphi = \frac12 \ddot \varphi \cdot t^2 \quad \Rightarrow \ddot \varphi = \frac{2 \cdot \varphi}{t^2}$$
und genau wie \(F=m \cdot a\) gilt hier
$$M= I \cdot \ddot \varphi$$
mit dem Moment \(M=F \cdot r\) und dem Trägheitsmoment \(I=\frac12 m \cdot r^2\) für den vollen Zylinder. Alles zusammen setzen:
$$M = F \cdot r = \frac12 m \cdot r^2 \cdot \frac{2 \cdot \varphi}{t^2} \\\quad \Rightarrow F = \frac{m \cdot r \cdot \varphi}{t^2}=\frac{25 \text{kg} \cdot \frac14 \text{m} \cdot 2\pi}{ \left( 1,5 \text{s}\right)^2} \approx 17,45 \text{N}$$
