Die Bewegungsgleichung eines ebenen mechanischen Systems soll mit Hilfe der Lagrange’schen Gleichungen zweiter Art ermittelt werden. Das System besteht aus den Massen m_1 und m_2, welche reibungsfrei gelagert sind. Die Federn (Federsteifigkeiten k bzw. c) sind entspannt für die Lage der Massenschwerpunkte im Ursprung des Inertialsystems mit den Achsen x und y. Die verallgemeinerte Koordinate q_1 beschreibt die Verschiebung der Masse m_1 bezüglich des Inertialsystems, die verallgemeinerte Koordinate q_2 beschreibt die Verschiebung der Masse m_2 bezüglich der Masse m_1. Der Winkel α ist konstant.
Es geht um die Potentielle Energie der Federn c bei m_2. Mir gehts nur um die Feder hier. Da die Energie von m_2 leicht ist.
in der Musterlösung steht: V = c·q2 2
Ich weiß nicht, ob ichs richtig verstanden habe. Hier ist mein Weg:
\( \frac{1}{2}\left(q_{2}-0\right)^{2}-\left(-\frac{1}{2}\left(q_{2}-0\right)^{2}\right)=c q_{2}^{2} \)
Wir ziehen von der unteren Feder die Obere ab, da die obere ja wieder runterdrückt.
Aber die obere ist negativ, da in q_2 richtung, die Feder eingedrückt wird und somit die Kraft runter wirk. also negativ.
ist das richtig?
mfg