Ich kann nicht nachvollziehen, was Du da vorgerechnet hast.
Das Amperemeter hat Vollausschlag bei U = R * I = 2 Ω * 0,1 A = 0,2 V.
Damit der Vollausschlag bei 5 A entsteht, muss sein Gesamtwiderstand R = U / I = 0,2 V / 5 A = 0,04 Ω betragen.
Bei Parallelschaltung von Shunt und Innenwiderstand werden die Leitwerte (Kehrwert des Widerstandes) addiert:
1/2 + 1/Rs = 1/0,04