Hallo
so wie eine äussere Kraft einen Impuls ändert, ändert ein Drehmoment den Drehimpuls, deine Fragen sind deshalb schwer zu beantworten. wenn etwas um ein Zentrum kreist, wie in deinem Bild etwa, muss am Anfang ein Drehmoment gewirkt haben, das die Kreisbewegung in Gang gebracht hat, wenn man von Reibung absieht, wirkt dann bei konstanter Winkelgeschwindigkeit kein Drehmoment mehr, allerdings wird deine Masse nicht waagerecht kreisen, die Gewichtskraft bewirkt, dass der Kreis nicht waagerecht oben um die Öffnung kreist wie dargestellt ist sondern weiter unten. (allerdings je schneller er kreist, desto flacher und weiter oben )
ob dein kreisendes Ding ein Massepunkt oder ein Teddybär ist, ist egal.
kurz ein Drehmoment ist immer da, wenn sich der Drehimpuls im Betrag oder der Richtung ändert. so wie man auf eine Kraft immer schliessen kann, wenn sich der Betrag oder die Richtung einer Geschwindigkeit ändert. Genau wie bei der Kraft können mehrere Drehmomente wirken die sich aufheben
Eine Unwucht entsteht wenn die Rotationsachs nicht die Symmetrieachse ist, sie bewirkt eine Kraft auf die Achse aber eigentlich kein Drehmoment , auch deine um das Rohr kreisende Masse ist eine Unwucht, die versucht, das Rohr auszufransen
Gruß lul
Zusatz: eigentlich freuen sich Physiklehrer, wenn man sich wirklich interessiert und immer nachfragt, warum fragst du hier und machst nicht ihm (oder ihr) die Freude?