Hallo,
viel zu rechnen gibt es hier nicht.
Zylinderkoordinaten sehen so aus:
$$\begin{pmatrix} x(t)\\y(t)\\z(t) \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} r(t)cos(\varphi(t))\\r(t)sin(\varphi(t))\\z(t) \end{pmatrix}$$
und das stimmt exakt mit der gegebenen Trajektorie überein.
Grund: Das ist ne Bewegung auf ner Schraubenlinie, hat also eine Zylindersymmetrie.
Du musst nur noch die Argumente (z.B phi= wt) ablesen.
Um r(t) zu berechnen könntest du auch deine Formel nehmen:
$$r(t) =(x(t)^2+y(t)^2)^{1/2}=(r^2(sin^2(wt))+cos^2(wt))^{1/2}=(r^2)^{1/2}=r$$
Aufgrund des trigonometrischen Pythagoras.