Du musst hier zwei Teilsysteme betrachten, da das Gesamtsystem hier sonst statisch unbestimmt wäre.Wenn du zum Beispiel am Teilsystem 2 (rechter Bereich ab dem Gelenk) um G drehst kannst du direkt B bestimmen und damit wiederum durch Summe der Kräfte in x-Richtung und y-Richtung am Teilsystem 2 beide Gelenkkräfte berechnen. Dann kannst du am ersten Teilsystem Kräftegleichgewicht in x- und y-Richtung aufstellen (Die Gelenkkräfte sind ja jetzt bekannt, aber bitte actio=reactio beachten) und die Lagerkräfte bei A bestimmen. Indem du zum Schluss noch um A drehst, kriegst du das Einspannmoment bei A ebenfalls heraus.
Übrigens fehlt bei deinem Momentengleichgewicht um A das Moment der festen Einspannung. Das geht bei einer Drehung nicht verloren, auch nicht bei einer Drehung um A.
