Hallo,
sei nicht verwirrt, du kannst den Kraftvektor entlang seiner Richtung verschieben. Das heißt du könntest ihn auch so einzeichnen, dass er auf die Spitze des r-Vektors zeigt :): Die wichtige Information in der Zeichnung ist
a) Kraft ist senkrecht zum "Hebel"
b) Die Richtung der Kraft (Resultat ist eine Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn).
Gruß