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Aufgabe:

An einem Punkt (x=9m, y =3m, z= -4m) greift eine Kraft von 5 N an, welche in negative Z-Richtung wirkt. Wie groß ist das Drehmoment M = r X F um den Drehpunkt P=(7;3;3)m?

Ansatz/Problem:

Für den Radius bilde ich ja den Vektor aus beiden Punkten und diesen multipliziere ich ja mit den 5 Newton. Aber wie genau binde ich in die Lösung die negative Z-Richtung mit ein?

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Ansatz/Problemstellung:

Um das Drehmoment M zu berechnen, das durch eine Kraft F an einem Punkt im Raum relativ zu einem Drehpunkt P erzeugt wird, verwenden wir die Formel für das Drehmoment \(M = r \times F\), wobei \(r\) der Vektor vom Drehpunkt zum Angriffspunkt der Kraft ist und \(F\) der Kraftvektor. Das Kreuzprodukt (\(\times\)) gibt uns das Drehmoment als Vektor, der senkrecht auf der durch \(r\) und \(F\) definierten Ebene steht.

Um den Kraftvektor F korrekt zu definieren, müssen wir die gegebene Richtung der Kraft - in diesem Fall die negative Z-Richtung - berücksichtigen. Eine Kraft von 5 N, die in negative Z-Richtung wirkt, kann als Vektor \(F = [0, 0, -5]\) ausgedrückt werden.

Schritt 1: Bestimmung des Radiusvektors \(r\)

Der Radiusvektor \(r\) wird ermittelt, indem der Vektor vom Drehpunkt \(P = (7, 3, 3)\) zum Angriffspunkt der Kraft \(A = (9, 3, -4)\) berechnet wird:

\(r = A - P = (9-7, 3-3, -4-3) = (2, 0, -7)\)

Schritt 2: Berechnung des Drehmoments \(M\)

Mit \(r = (2, 0, -7)\) und \(F = (0, 0, -5)\) berechnen wir das Drehmoment \(M\) als das Kreuzprodukt von \(r\) und \(F\):

\(M = r \times F = \begin{vmatrix} i & j & k \\ 2 & 0 & -7 \\ 0 & 0 & -5 \\ \end{vmatrix}\)

Um das Kreuzprodukt zu berechnen, erweitern wir die Determinante wie folgt:

\(M = (0-0)i - (0+0)j + (0-0)k\)

\(M = (0)i - (0)j + (0)k\)

Aus dieser Berechnung folgt, dass \(M = (0, 0, 0)\).

Schlussfolgerung:

Das erhaltene Ergebnis \(M = (0, 0, 0)\) zeigt, dass kein Drehmoment erzeugt wird. Dieses Ergebnis scheint jedoch nicht korrekt zu sein, denn basierend auf der physikalischen Intuition sollte ein Drehmoment vorhanden sein, wenn eine Kraft außerhalb des Drehpunkts wirkt. Der Fehler entstand bei der Berechnung des Kreuzprodukts. Korrigieren wir diesen Schritt:

Die korrekte Berechnung des Kreuzprodukts sollte lauten:

\(M = r \times F = \begin{vmatrix} i & j & k \\ 2 & 0 & -7 \\ 0 & 0 & -5 \\ \end{vmatrix} = (0\cdot(-5)-0\cdot(-7))i - (2\cdot(-5) - 0\cdot(-4))j + (2\cdot0 - 0\cdot0)k\)

\(M = 0i + 10j + 0k\)

Das heißt, \(M = (0, 10, 0)\).

Richtiggestellte Schlussfolgerung:

Das Drehmoment um den Drehpunkt \(P = (7, 3, 3)\) betreffend die angegebene Kraft, die im Punkt \(A = (9, 3, -4)\) in negative Z-Richtung wirkt, ist \(M = (0, 10, 0) N\cdot m\).
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