"hmm das heißt also wenn ich am anderen Ende des Universums bin übt die Erde auf mich immer noch die 9,81"
Nein, wenn du in obigen Zusammenhang schaust, kannst du sehen, dass die Kraft proportional zu 1 / r^2 ist, also quadratisch mit dem Abstand abnimmt. $$g\approx 9,81 \frac {m}{s^2}$$ ist nicht die Gravitationskonstante, sondern die in Nähe der Erdoberfläche annähernd konstante effektive Beschleunigung, die eine Masse durch die Gravitation der Erde erfährt.