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kann mir jemand den Trägheitstensor erklären ?

Und diese Formel für den Trägheitstensor verstehe ich auch nicht.

\( I=I(t)=\int \limits_{\Omega} \rho\left((\mathbf{r} \cdot \mathbf{r}) \mathbb{1}_{3}-\mathbf{r} \mathbf{r}^{T}\right) d \mathbf{x} \)


Zudem wollte ich noch wissen was der Unterschied zwischen dem Trägheitsmoment und Trägheitstensor ist ?



Ich bedanke mich für jede Hilfe im Voraus.

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Wegen deiner anderen Frage https://www.nanolounge.de/41182/ist-der-tragheitsmoment-fur-jeden-punkt-im-korper-gleich

Welche Voraussetzungen hast du? Kannst du mit Tensoren und-oder- Matrizen umgehen

lul

Hallo,

danke für die Antwort, mit Matrizen kann ich soweit umgehen, allerdings ist mir auch der Begriff Tensor neu.

Hast du den Artikel über den Trägheitstensor in wiki nachgelesen? Was daran ist unklar?

https://de.wikipedia.org/wiki/Tr%C3%A4gheitstensor

lul

Screenshot 2025-04-15 221543.png

Text erkannt:

\( \mathbf{I}=\left[\begin{array}{lll}I_{11} & I_{12} & I_{13} \\ I_{21} & I_{22} & I_{23} \\ I_{31} & I_{32} & I_{33}\end{array}\right] \)

1) Also wir haben jetzt z.B. ein Koordinatensystem mit drei Achsen. Jede dieser Achsen hat einen Trägheitsmoment, z.B. hat jetzt die x-Achse einen Trägheitsmoment von (I_11, I_12, I_13). Wenn z.B. ein Körper der sein Zentrum der Masse im Ursprung dieses Koordinatensystems hat, und man rotiert den Körper um die x-Achse, dann wäre (I_11, I_22, I_13) quasi das äquivalent der Masse bei der Rotation.

2)Wenn wir jetzt aber z.B. ein anderes Koordinatensystem wählen, dann hätten die Achsen von diesem auch vermutlich andere Trägheitsmomente. Man könnte dann z.B. wenn man ein lokales Koordinatensystem hat einen Tensor I_lokal definieren.

Ich hoffe, das ist so verständlich – ich bin mir bei dem Thema selbst noch etwas unsicher. Falls ich irgendwo falsch liege, gerne korrigieren!

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