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Aufgabe:

Ich suche nach den Kinematischen Bindung zwischen Rolle und Platte. Siehe Abbildung:

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Gegeben: \( \mathbf{m}_{\mathbf{1}}=20 \mathrm{~kg}, \mathbf{m}_{\mathbf{2}}=4 \mathrm{~kg}, \mathbf{m}_{\mathbf{3}}=12 \mathrm{~kg} \),

\( \mathbf{m}_{4}=5 \mathrm{~kg}, \mathbf{R}=0,3 \mathrm{~m}, \mathbf{r}=0,2 \mathrm{~m}, \boldsymbol{\beta}=30^{\circ} \)



Problem/Ansatz:

Gilt x1=x2 ? System wird aus der Ruhelage sich selbst überlassen.

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Kinematische Bindungen zwischen Rolle und Platte

Zur Erklärung der kinematischen Bindungen in dem gegebenen System betrachten wir die Verbindungseigenschaften zwischen den Elementen: die Rolle und die Platte.

Die Rolle und die Platte sind durch Seile verbunden, wobei die Bewegung der Platte (auf der Achse \(x_2\)) direkt die Rotation der Rolle beeinflusst. Die kinematische Bindung zwischen diesen beiden Elementen kann auf zwei Weisen betrachtet werden:

1. Direkte proportionale Beziehung zwischen der Verschiebung der Platte und der Rotation der Rolle: Die Verschiebung der Platte \(x_2\) verursacht eine Rotation der Rolle. Die Menge dieser Rotation hängt vom Radius der Rolle (\(R\)) und dem kleineren Radius (\(r\)), um den das Seil gewickelt ist, ab.

2. Betrag der Verschiebung: Der Betrag der Verschiebung der Platte (\(x_2\)) und die Drehung der Rolle sind nicht direkt gleich (\(x_1 \neq x_2\)), sondern durch das Verhältnis der Radien der Rolle (\(R\) und \(r\)) miteinander verbunden.

Um die Bindungen quantitativ zu betrachten, nehmen wir an, dass die Platte eine Verschiebung \(x_2\) in horizontaler Richtung erfährt. Die Rolle dreht sich dann um einen Winkel \(\theta\), abhängig von der Länge des Seils, die sich um die Rolle auf- oder abwickelt. Gegeben \(R\) (der größere Radius) und \(r\) (der Radius, um den das Seil gewickelt ist), lässt sich die Beziehung zwischen \(x_2\) und dem Drehwinkel \(\theta\) der Rolle wie folgt herstellen:

Wenn sich die Platte um \(x_2\) bewegt, ist die Länge des Seils, die sich auf der Rolle bewegt, proportional zu \(R \cdot \theta\). Gleichzeitig ist sie aber direkt gleichbedeutend mit der tatsächlichen Bewegung \(x_2\) der Platte selbst. Für die kleine Rolle, auf die das andere Seilende gewickelt ist, würde die Längenänderung des Seils \(r \cdot \theta\) betragen. Diese Berechnung ist wichtig, um zu verstehen, wie die Bewegung der Platte mit der Drehung der Rolle zusammenhängt.

Die spezifische kinematische Gleichung, die \(x_1\), \(x_2\), und die Winkelbewegung \(\theta\) der Rolle verbindet, hängt von weiteren Details des Systems ab, insbesondere davon, wie die Seilführung und die Aufhängungspunkte gestaltet sind. Der Fall \(x_1 = x_2\) kann speziell für Systeme gelten, in denen die Verschiebung der Platte direkt und ohne Übersetzung die Drehung der Rolle verursacht. Jedoch, im Kontext der Frage und ohne zusätzliche Details, legt die Frage nach einem Vergleich von \(x_1\) und \(x_2\) nahe, dass es eine Übersetzung oder einen Mechanismus gibt, der die direkte 1:1-Übersetzung von Bewegungen zwischen Rolle und Platte verändert. Die genaue Beziehung hängt von der Anordnung der Seile und der Mechanik des Systems ab.

Es ist zu beachten, dass für eine vollständige Analyse der kinematischen Bindungen und der Dynamik des Systems weitere Informationen wie die Kräfte, die wegen des Gewichts der Elemente wirken, und die Reibung, die die Bewegung zusätzlich beeinflussen könnte, benötigt werden.
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