Muss ich irgendwie noch die 20 Grad in die Formel einberechnen?
Ja, die 20° C werden noch addiert (aber nicht zu deinem falschen Ergebnis von 290 ;-) ), denn auf der linken Seite deiner Gleichung hast du ja eine Temperaturdifferenz stehen ΔT = T - 20°C. Weil aber nicht nach ΔT, sondern nach T gefragt wird, "wandern" die 20°C auf die rechte Seite der Gleichung.
T = 20° C + (187,4 Ω - 164,2 Ω ) /( (0,003927/ °C) * 164,2 Ω) ≈ 56° C
Deine Rechnung enthält aber noch einen Fehler, denn du hast nicht mit der Widerstandsdifferenz Δ R, sondern nur mit dem Widerstand bei 56°C (187,4 Ω) gerechnet .