hallo,
ich verstehe nicht so ganz wie man auf die erste Zeile der Matrix kommt 0 1 0 ?
Kann mir das jemand bitte erläutern?
\( \ddot{x}_{M}=-\frac{c}{m} x_{M}-\frac{d}{m} \dot{x}_{M}+\frac{k}{m} \cdot i \)
Zusammenfassung in die Zustandsraumdarstellung
$$ \left[\begin{array}{c} x_{M} \\ \dot{x}_{M} \\ i \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc} 0 & 1 & 0 \\ -\frac{c}{m} & -\frac{d}{m} & \frac{k_{M}}{m} \\ 0 & -\frac{k_{M}}{L} & -\frac{R}{L} \end{array}\right]\left[\begin{array}{c} x_{M} \\ \dot{x}_{M} \\ i \end{array}\right]+\left[\begin{array}{c} 0 \\ 0 \\ \frac{1}{L} \end{array}\right] U_{0} $$
