Hallo,
im Bezugssystem vorderer LKW betrachten wir diesen als stehend.
In der Überholzeit t muss der hintere LKW dann mit der Differenzgeschwindigkeit v = 2 km/h ≈ 0,556 m/s die Strecke s = 2 * 5m + 2 * 18m = 46 m zurücklegen. Dann gilt
v = s/t → t = s/v ≈ 46m / (0,556 m/s) ≈ 82,7 Sekunden
Gruß Wolfgang