du hast q(t)=C*Uo*e^(-t/RC) die Änderung der Ladung pro zeit ist die Stromstärke, und die erhältst du, indem du q(t) nach t ableitest:
I(t)=q'(t)=(C*Uo*e^(-t/RC) )'=-1/(R*C)*C*Uo*e^(-t/RC)=-C*Uo/R*e^(-t/RC)
durch den Betrag fällt dann das Minuszeichen weg.