Hallo
dein Fehler: du addierst eine Kraft ma und ein Drehmoment I*α.
das solltest du spätestens sehen wenn du durch m+m*r/2 teilst man kann zu kg nicht m*kg addieren. kontrolliere immer die Dimensionen bzw Einheiten!
richtig: Drehmoment um den Punkt am Seil m*g*'R=I*α mit I=1/2mR^2+mR^2 daraus α und a=α*R
E=1/2mx ̇^2−mgx+1JSω^2 mit ω=x'/r differenzieren , nach x''=a auflösen
Wenn du das mit dem Energiesatz machst, hast du auch gleich einen Teil der anderen Fragen mitgehört.
Gruß lul