Hallo
da die 2 beide im gleichen Sinne drehen, sind ihre Geschwindigkeit an der Kontaktstelle entgegengesetzt, beide werden also erst mal gebremst, da die große mehr Energie besitzt, bleibt sie länger in Bewegung, un versetzt schließlich die kleine im Gegensinn in Bewegung, bis die Geschwindigkeiten am Rand gleich sind.
die Kraft wirkt wegen Kraft= Gegenkraft auf beide gleich als Drehmoment F*r und vermindert damit den jeweiligen Drehimpuls.
jetzt bist erst mal du dran, ich hab nicht zu Ende überlegt, und würde es erstmal mit konstanter Kraft rechnen und dann erst mit wachsender Kraft, bei der man dann wohl integrieren muss.
Gruß lul