$$r(t)= r \begin{pmatrix} \sqrt{3}*coswt - sin wt +\sqrt{2}wt\\\sqrt{3}*coswt +sin wt -\sqrt{2}wt\\2sinwt + \sqrt{2}wt\end{pmatrix}$$
Da v(t) und a(t) schon als korrekt angemerkt worden sind, versuch ich mal meine Lösung für die jeweiligen Beträge zu schreiben.
$$|v(t)|= Rw\sqrt{12}$$
Ich denke, dass es ein gutes Ergebnis ist, vieles lässt sích durch ausmultiplizieren der einezelnen Einträge wegstreichen, was jeglich übrig blieb war:
$$|v(t)|= Rw* \sqrt{6*(coswt^2 + sinwt^2)+6}$$
Für den Betrag der Beschleunigung hab ich folgendes erhalten:
$$|a(t)| = Rw^2 \sqrt{6}$$
Mehr ich für mich in diesen Bahnkurven nicht wichtig, da zb. die folgenden Aufgabenteile halt mit den freneteschen Formeln gelöst werden und bei denen z.B. der Betrag der Geschwindigkeit sehr wichtig wird.