ich starte 'mal einen Versuch. Die Indizes schreibe ich aus Zeitgründen nicht teifgestellt. u1 ist der Reibungskoeffizent zwischen der Masse 1 und der Masse 2. u2 der Koeffizent zwischen der Masse 2 und dem Untergrund.
Wir schneiden die Masse 1 frei
an der Masse m1 wirken die Seilkraft FS die Reibkraft FR1 und die gesuchte Kraft F.
Wir schneiden die Masse 2 frei
Hier wirken die Seilkraft FS und die beiden Reibkräfte FR1 und FR2.
Die Reibkräfte wirken immer entgegen der Bewegungsrichtung.
Im statischem Zustand kann man für die Masse m1 ansetzen:
F=FS+FR1
für die Masse 2:
FS=FR1+FR2
FS=m1*g*u1+(m1+m2)*g*u2
Diese FS setzen wir in die erste Formel ein:
F=m1*g*u1+(m1+m2)*g*u2+FR1
F=m1*g*u1+(m1+m2)*g*u2+m1*g*u1
F=2*(m1*g*u1)+(m1+m2)*g*u2
F=g*[2*(m1*u1)+(m1+m2)*u2]
Sobald F größer als dieser Wert ist, kommt die Sache in Bewegung.
Ohne Gewähr!!!