Der auf der horizontalen Ebene rollende Vollzylinder hat die kinetische Energie einer linearen Bewegung (Ekin,S ) und auch die einer Drehbewegung (E kin,Rot) , denn er dreht sich um die eigene Achse und bewegt sich dabei auf der Ebene vorwärts. Die kinetische Gesamtenergie beträgt also:
Ekin = Ekin,S + E kin,Rot = 0,5 * M * vS2 + 0,5 * JS * (vS / R)2
Jetzt brauchst du nur noch das Trägkeitsmoment JS für den Vollzylinder ermitteln und solltest damit a) lösen können.
Bei b) brauchst du nur die zuvor ermittelte kinetische Energie mit der potentiellen Energie gleich setzen und nach der Höhe auflösen.