Bisher ist alles richtig, allerdings die 2 Zeiten in denen die Winkelbeschleunigung verschieden ist zu tges zusammenzurechnen ist ungeschickt.
t2 ist (1,8-0,2-0,3)=1,2 s in der zeit ist w2=1s^-1 also φ2=w2*1,2s=1,2
Also dein Zwischenergebnis nehmen und dann w(tges)=w(t2)+α*t3=1,2s-1
daraus α=0,2/0,3s-2
jetzt zu φ1 entweder rechnet man mit der Durchschnittsgeschw. wd=(w(0)+we)/2=1,1s-1 dann φ1=1,1*0,2 =0,22 oder mit der Formel φ1=w(0)*t+α/2*t^2 also 1,2*0,2-0,2/2*0,2^2= 0,22 (Einheiten weggelassen)
entsprechend für t3 wd ist dasselbe, nur t3 anders
dann alle Winkel addieren,