Hallo,
Am Beginn der Ebene hat der Vollzylinder die kinetische Gesamtenergie
Ekin=ETranslation+ERotation=21 · m · v2+21 · J · ω2
Dabei gilt für das Trägheitsmoment eines Vollzylinders J=21 · m · r2
und für die Winkelgeschwindigkeit ω=rv [Rollbedingung ohne Rutschen]
Einsetzen ergibt Ekin=43 · m · v2
Ekin wird in die potentielle Energie in der Höhe h umgewandelt [EES]
m · g · h=43 · m · v2 → v=34 · g · h
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Nachtrag:
Trägheitsmoment eines Vollzylinders J = 1/2 m r2 wurde nachträglich korrigiert.
Gruß Wolfgang