Hallo,
t-s-Diagramm: (Einheiten habe ich weggelassen!)
v(t) = konstant → s(t) = v·(t - tA) + s0
v(t) = a·t → s(t) = 1/2·a·(t - tA)2 + s0 für die "schrägen" Geraden
(Scheitelform für Parabelstücke)
tA ist dabei der Zeitpunkt am Anfang des Intervalls
s0 ist dabei jeweils der Wert s(tE) am Ende des vorherigen Intervalls.
Die Beschleunigung a ist jeweils ± die Steigung von v(t) im entsprechenden Intervall. Sie hat das Vorzeichen von v(t), weil sich der Körper für negative v(t) in die entgegengesetzte Richtung bewegt und s(t) abnimmt.
Berechnung von s(t) in den einzelnen Intervallen:
[0,10] 1/2·0,2·t2
[10,20] 2·(t - 10) + 10
[20,25] 0,2·(t - 20)2 + 30
[25,30] - 0,2·(t - 25)2 + 35
[30,40] -0,1·(t - 30)2 +30
Nachtrag:
https://www.desmos.com/calculator/afpcvjdjt5
Gruß Wolfgang