Aufgabe:
Es geht um die Drehmatrix C_KK'. Also ich denke das ist von K' auf K.
K' dreht mit der Winkelgeschw. Ω um z-Achse von K. Ω ist konstant. Also ist der Winkel Ωt.
ABER Ωt ist doch eigentlich eine Negativer Winkel oder nicht?
Wenn man in Positive z-Rtg schaut, dann merkt man, dass es eine Drehung gegen den Uhrzeigersinn ist?
in der Musterlösung ist Ωt positiv. Dafür aber α, also Von K' auf K'' bzw. P wieder negativ. Das sind irgenwie zwei verschiedene Wege. Was ist die Konvention?
Die Drehmatrix ist laut Musterlösung: (xy musste + und yx eigentlich - sein oder)
\( c_{k K^{\prime}}=\left[\begin{array}{ccc}{\cos \Omega t} & {-\sin \Omega t} & {\theta} \\ {\sin \Omega t} & {\cos \Omega t} & {0} \\ {0} & {0} & {1}\end{array}\right] \)
