wenn er wirklich einen Viertelkreis fährt steht er am Ende senkrecht zur Fahrbahn? Ist das ernst gemeint? und dazu muss die Straße auch noch mindestens s breit sein.
aber wenn deine Beschreibung stimmt, hast du den Radius s des Kreises und mußt nur Haftreibungsbeschleunigung = Zentripetalbeschleunigung setzen.
Gruss lul