schonmal vielen Dank für die Mühe. Wenn ich so rumprobiere komme ich nicht auf einen "smoothen" Übergang zwischen der anfangs-Beschleunigung und der gleichförmigen Kreisbewegung.
z.B. soll von 0 bis 2sek beschleunigt werden und ab dann eine konstante Geschwindigkeit, bis der Kreis geschlossen ist.
(t in Sekunden, phi(t) in rad, r in Meter)
So hab ich mir das jetzt gedacht:
Anfang
von t_0 - t_2 : phi(t) = 1/2 * a *(delta_t)²
danach:
von t_0 -t_10: phi(t)= (2*pi/T) * delta_t
Die Kreisbewegeung soll z.B. 10 Sekunden dauern
und dann mittels des steigenden Winkels phi berechne ich dann die x und y Koordinaten
x(t)= r * sin(phi(t))
y(t)=r * cos(phi(t))
r könnte z.B. 0,3m sein.
Ist das soweit korrekt? Oder gibt es hierfür z.B. ein gutes Beispiel?
ich habe einmal so eine Formel gesehen ,damit fange ich aber nix an(also ich kann mir diese nicht herleiten
pi/4 * (1 - cos(pi / 5.0 * delta_t));
Ich hoffe ich mache nicht zu viele Umstände, danke.