Hallo,
in Büchern schreibt man Vektoren oftmals als Fettbuchstaben anstelle eines
normalen Buchstaben mit Vektorpfeil.
Dann ist |F| der Betrag der Kraft,
also
$$ |\begin{pmatrix} F_x\\F_y\\F_z \end{pmatrix}|=\sqrt{F_x^2+F_y^2+F_z^2} $$
PS: Beträge sind immer positiv oder =0