Hallo,
Aufgabe i)
Du mußt de ersten beiden Ableitungen von xp bilde und in die Aufgabe einsetzen.
Dann mußt Du die Additionstheoreme für cos und sin einsetzen.
Multipliziere dann die Gleichung aus.
Du führst dann einen Koeffizientenvergleich für cos(ωt) und sin(ωt) durch.
Bitte nachrechnen: