Salut,
die Zentripetalkraft Fz, die aufgebracht werden muss, um die Kurve zu durchfahren, kommt durch die Reibungskraft zustande. Somit darf die Haftreibung auch nicht kleiner sein als die Zentripetalkraft.
Fz = m*v2 / R ≤ FR = μR * m * g
Beide Kräfte sind gleich, wenn die Geschwindigkeit v maximal ist.
Aufgelöst nach v ergibt sich dann:
v = (μR * R * g)0,5
Gemäß deiner Aufgabe:
R = 100m
μR = 0,4
v = (0,4 * 100 * 9,81)0,5
v = 19,8 m/s = 71,3 km/h
Viele Grüße