Hallo,
... solange keine äußere Kraft auf ihn wirkt.
Damit ist, auf dein Beispiel bezogen, eine resultierende äußere Kraft gemeint, also FR = FG - FN = 0 falls FG = FN.
Weil die gleich großen Kräfte entgegengesetzt wirken, ist die resultierende Kraft gleich Null.
Das Gesetz könnte eindeutiger formuliert werden, wenn es um "resultierende" ergänzt werden würde.