Wie kommt man beim Drallsatz auf S1(R-r)

Question

Aufgabe:

Problem/Ansatz:

In dieser Aufgabe sollte man vorerst die Gleichungen aufstellen, bei der Rolle jedoch ist mir in der Gleichung S1(R-r) unklar. Wie hat man das denn bestimmt? Wo genau liegt den der Momentanpol in der Rolle dass das R-r ist?

Man hat ebenfalls bei Rolle 2 gesagt dass S2: S2*2R ist kommt dieses 2R durch den Momentanpol also die Entfernung oder kommt dieses 2 davon dass man S0 mit berücksichtigt hat?

Answer 1

soweit ich sehe ist der momentane Drehpunkt fr die Rechng ganz links aussen bei R, S1 hat dann den Abstand R-r

lul