Wie man auf die Dichte kommt hatte ich genau erklärt, wie liest du?
0,2N=m*9,81m/s^2
m=0,2/9,81kg=0,020387Kg=20,387g deine Angabe ohne Einheiten ist sinnlos!
1gWasser sind 1cm^3 also hat dein Körper ein Volumen von V=20,387cm^3, ein Masse von m=0,54/9,81kg und damit eine Dichte ρ=m/V am besten m in g angeben , V in cm^3