Winkelgeschwindigkeit

Question

Problem/Ansatz:

Die erste Achse eines Roboters der Bauart „DSS“ bewegt sich mit einer Winkelgeschwin-digkeit von 2,4 s–1 und wird in 0,5 s auf eine Winkelgeschwindigkeit von 1,1 s–1 abge-bremst. Über welchen Winkel erfolgte die Verzögerung und wie groß ist diese?

Answer 1

Hallo,

wenn man eine konstante (negative) Winkelbeschleunigung voraussetzt, gilt für den Betrag der gesuchten Winkeldifferenz Δφ (im Bogenmaß):

  Δω  =  Δφ / Δt    →   Δφ  =  Δω · Δt  =  (2,4 s^-1 - 1,1 s^-1) · 0,5 s  =  0,65 (rad)  ≈  37,24° 

Gruß Wolfgang